آنالیز حساسیت سیستمهای مکانیکی چندجسمی

thesis
abstract

در سیستم های مکانیکی چند جسمی، بررسی تأثیر پارامترهای اینرسی بر روی رفتار دینامیکی سیستم ها از اهمیت ویژه ای برخوردار است. به طور معمول می توان معادلات حرکت چنین سیستم هایی را بر حسب پارامترهای اینرسی به صورت خطی بازنویسی کرد. نکته قابل توجه در رابطه با این سیستم ها این است که به دلیل وجود قید های سیستم، میزان تأثیر گذاری هر کدام از پارامترهای اینرسی بر روی رفتار دینامیکی سیستم کاملاً متفاوت می باشد. برخی از این پارامترها در حرکت مشخصی که سیستم دنبال می کند، تأثیر قابل توجهی بر روی سیستم دارا می باشند و از اینرو، میزان دقت اندازه گیری این پارامترها بسیار مهم خواهد بود. در نقطه مقابل، برخی دیگر از پارامترها تأثیری اندک، یا حتی در بعضی موارد هیچگونه تأثیری بر روی رفتار دینامیکی سیستم نخواهند داشت. تحقیقاتی در این زمینه شروع شده است تا با ارائه روش هایی نوین، میزان حساسیت رفتار دینامیکی سیستم ها را به پارامترهای اینرسی تعیین کند. بدون شک درک تأثیر پارامتر های اینرسی بر روی عملکرد دینامیکی سیستم های مکانیکی، از اهمیت ویژه ای در طراحی و تحلیل این سیستم ها برخوردار است. مطالعات پارامتری انجام شده در این زمینه، منجر به ارائه روش های متعددی شده است. به صورت خاص، روش های مبتنی بر مشتق گیری از معادلات حرکت بر حسب پارامترهای اینرسی جزء عمده ترین و متداول ترین این روش ها به شمار می آیند. در این پروژه هدف بر این است تا با در نظر گرفتن روش های موجود، گامی در جهت توسعه و گسترش این روش ها برداشته شود.

First 15 pages

Signup for downloading 15 first pages

Already have an account?login

similar resources

میزان‏سازی دقیق شکل مودهای آنالیز مودال محیطی با استفاده از آنالیز حساسیت

امروزه با اندازه‏گیری پاسخ سازه‏هایی نظیر پل‏ها، برج‏ها و ساختمان‏ها که امکان تحریک و یا اندازه‏گیری نیروهای وارد به آن‏ها وجود ندارد، می‏توان خصوصیات دینامیکی آن‏ها را شناسایی کرد. بدلیل اندازه‏گیری پاسخ سازه، این روش‏ها با عنوان آنالیز مودال فقط پاسخ یا آنالیز مودال محیطی شناخته می‏شوند. یکی از مشکلات مهم این روش‏ها، میزان نبودن شکل مودهای حاصل از آنالیز است. شکل مودهای میزان شده برای اجرای ت...

full text

شبیه‌سازی و آنالیز حساسیت ارتعاشات غیرخطی حرکت غلت شناور

در این تحقیق، حرکت غیر خطی غلت کشتی‌ها مورد مطالعه قرار گرفته است. پس از بدست آوردن معادله بی بعد حاکم بر حرکت حول محور طولی شناور، روش مقیاس های چندگانه برای حل معادله غیرخطی به کاربرده شده است. معادله حرکت در دو حالت بدون تحریک و با تحریک هارمونیک مورد بررسی قرار گرفته است. به منظور اعتبار سنجی پاسخ های بدست آمده به روش مقیاس های چندگانه، پاسخ بدست آمده برای یک نمونه در هر دو حالت ، با حل عدد...

full text

آنالیز حساسیت فرایند گرمایش تشعشی ( از کف ) در ساختمان

در این مقاله اثر پارامترهای مختلف را بر روی زمان گرم شدن یک اتاق بر اثر گرمایش کفی از طریق حل زمانی معادلات انتقال حرارت با در نظر گرفتن مکانیزم های هدایت ، جابجایی و تشعشع در سه نقطه کف ، وسط و بالای اتاق به کمک مدل سازی اجزا محدود و حل مساله انتقال حرارت به کمک نرم افزار ANSYS انجام شده است . در مدل در نظر گرفته شده حرارت از لوله های آب به کمک مکانیزم هدایت به سطح منتقل می شود و انتقال حرار...

full text

My Resources

Save resource for easier access later

Save to my library Already added to my library

{@ msg_add @}


document type: thesis

وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه یزد

Hosted on Doprax cloud platform doprax.com

copyright © 2015-2023